赵王见救兵迟迟不到，便再次向魏王求救。魏将辛垣衍向魏王献计说：“秦国攻打赵国，目的不只在征服赵国，而在于显示实力，试图称帝。如果赵国尊秦昭王为帝，秦国必然会撤围退兵。”魏王便遣辛垣衍为特使前往赵国，通过平原君劝告赵王说：“秦兵围困邯郸是为了与齐王争夺帝位，如今齐国已经衰弱，秦国雄视天下，企图争当霸主，假若赵国派使臣称秦王为帝，赵国甘为臣国，秦王一定会撤兵的。”平原君犹豫不决，闷闷不乐。这时正巧齐国的高士鲁仲连路过赵国，他是一位气节清高的谋士，在诸侯国中很有声望，他不喜欢做官，而喜欢在各国游说。鲁仲连听说辛垣衍鼓动赵王向秦国称臣，尊秦王为帝，心里感到愤愤不平，于是就去找辛垣衍。

鲁仲连说：“如今秦国是个有万辆战车的大国，魏国也是，同样拥有称王的实力。只看到秦王打了一次胜仗，就想屈从并尊他为帝，这样做还不如宁死不屈的邹、鲁小国呢。如今秦王贪心不足，如果他真的称帝了，就要变动各诸侯国的大臣，撤换他厌恶的人而重用他认为贤能的人，他还要把自己的女儿和那些喜欢说别人坏话的女人嫁给诸侯做嫔妃。这种人一旦进入魏国大梁王宫，魏王还能泰然自若吗？就是将军您还能保住现在的宠幸吗？”

辛垣衍听罢鲁仲连的这番话，连忙向鲁仲连拜谢道：“先生所言极是，今天才知道先生不愧是天下的名士呀，我这就回国劝说魏王，再也不提称秦为帝的事了。”

秦国的将领听到辛垣衍被鲁仲连说服的事情后，马上退兵五十里。正好赶上信陵君夺取了魏将晋鄙的军权，并出兵援助赵国，秦军只好撤退。

赵国得救后，赵王很感谢鲁仲连，派平原君送重金给鲁仲连，鲁仲连坚辞不受，并且说：“我所以为天下之士所尊敬，就是为人排忧解难而不要报酬，谋求利益是商人的所作所为，我是不会这样做的。”从此鲁仲连离开赵国，再也没有回来。

典故出自《战国策·赵策三》：“魏王使客将军辛垣衍间入邯郸，因平原君谓赵王曰：‘秦所以急围赵者……其意欲求为帝。赵诚发使尊秦昭王为帝，秦必喜，罢兵去。’平原君犹豫未有所决……鲁仲连笑曰：“所贵于天下之士者，为人排患、释难、解纷乱而无所取也。”这个故事中包含的成语有：“犹豫不决”“义不帝秦”和“排难解纷”。犹豫不决：比喻思想上有顾虑，而拿不定主意。排难解忧：指为别人排除危难，解决纠纷。