春秋时，郑国联合鲁国和齐国共同讨伐许国。

那年夏天，郑国国君郑庄公在宫前检阅军队，法派兵车，为攻打许国做准备。这时，一位名叫颍叔考的老将和一位名叫公孙子都的青年将领，为争夺兵车吵了起来。

颍叔考是一员勇将，他吵不过公孙子都，拉起兵车就跑；那公孙子都也有一身好武艺，当然不肯相让，于是，他拔起长戟飞奔着追上去。等公孙子都追上大路，颍叔考早已拿到了兵车。

到了秋天，郑庄公正式下令攻打许国。郑军逼近许国的都城。攻城时，颍叔考奋勇当先，手握大旗，爬上了城头。公孙子都眼看颍叔考就要立下大功 想起之前的多兵车之恨，心里非常记恨。便抽出箭来对准颍叔考放了一箭。瞬间，这位英勇的老将跌下城墙摔死了。郑国将士还以为是颍叔考是被许国士兵杀死的。将士们继续战斗，终于把城攻破。许国的国君许庄公逃到了卫国，许国土地并入了郑国版图。

公孙子都回去后，冒领了军功。由于担心自己射死颍叔考之事被别人知晓，他整日疑神疑鬼，最终抑郁而死。

像公孙子都那样趁人不备暗放冷箭的，就叫做“暗箭伤人”。不过，作为成语却并不限指以暗箭为凶器，凡是采取任何不光明的手段暗地里伺机伤害别人的，都可叫做“暗箭伤人”。

成语出处

宋·刘炎《迩言》卷六：“暗箭中人，其深次骨，人之怨之，亦必次骨，以其掩人所不备也。”