网页或者插件

1. y2mate, 或者 x2convert 打开页面输入Youtube视频地址, 即可获取视频下载链接. 类似这样的工具有很多, 谷歌搜索 "Youtube downloader" 一大堆, 这两个算头部的
2. 下载Firefox浏览器或者新版Edge浏览器, 然后在浏览器的插件市场搜索Youtube关键字即可找到下载工具 (因为Chrome不允许自己的浏览器插件下载Youtube视频, 因此只能使用其他浏览器)

优点: 简单易用, 无需第三方工具
缺点: 无法下载1080p以上有声视频, 不方便下载视频列表

命令行工具

Youtube-dl是上开源流行的下载器, 需要使用命令行的方式下载.
笔者试过几次, 似乎命令行工具不能自动读取到我的网络系统代理 (SSR), 因此每次都超时
下载方式不友好, 不建议非程序员使用该工具

客户端

前面提到过网页或者插件的方式无法下载1080p以上有声视频, 这是有原因的.
2013年开始, Youtube对高清视频采用了自适应流的技术, 其服务器只返回给用户端高清无声视频和对应的音频, 因此用户使用网页或者插件只能下载到最高720p的有声视频, 或者1080p以上的无声视频.
所有浏览器都不提供视频流的文件处理能力给网页和插件, 但客户端能够做到处理视频流, 因此客户端才可以有能力下载Youtube1080p以上高清有声视频.
目前我所知道的客户端大多收费, 如下所示:

1. itubego, 月费 9.95刀, 终身使用 29.95刀 平台支持Windows, MacOS以及Android
2. fonegeek, 月费9.95刀, 终身使用25.95刀 平台支持Windows, MacOS
3. 4kvideodownloader, 月费 30元, 一年120元, 平台支持Windows
4. tubedown, 月费48元, 终身使用168元, 平台支持Windows
5. tubeget, 终身使用199元, 平台支持Windows和MacOS
6. easyyoutubedownloader, 按流量收费, 0.99元5GB, 9.99元100GB, 目前仅支持Windows

 
优点: 客户端支持下载各种高清视频, 也支持下载视频列表
缺点: 我所知道的客户端基本都收费, 价格不同而已
以上客户端有些还支持视频转换, 有些还支持下载非Youtube网站的视频, 可以根据自己需求选择.
如果经常频繁使用的话可以试试购买终身使用权, 不过一个软件能活5年就已经了不起了.
如果只是偶尔下载需求或者担心软件作者跑路不维护了, 可以试试选择流量收费的那一个.
 
1. Gihosoft TubeGet
Gihosoft TubeGet是一款从YouTube、Twitter、Instagram、Niconico、SoundCloud等视频网站上面下载视频的软件，有Windows和Mac两个版本。该YouTube视频下载器支持从YouTube上面下载高清和超清视频，比如720P、1080P、2K、4K和8K分辨率等。当然，也支持下载高帧率的视频，比如48fps和60fps，这种高帧率的视频在4K和8K会比较常见。另外，该工具也支持下载360°和VR视频。下载完成的视频可以在左下角的历史记录里面查看得到。
除此之外，它还可以批量下载YouTube视频，前提是有很多链接。另外，它也支持一次性下载YouTube播放列表或者频道中的所有视频；笔者测试了一个含有4千多个视频的列表链接，几分钟就解析完了，速度很快。它还有一个一键下载功能，只需提前设置好参数，便可以一键将YouTube视频保存到你的电脑上面。该一键下载支持多种语言的字幕下载，比如英文、中文、日语、韩语、法语等。
 
软件特点：
1. 简洁的界面，直观的操作，无广告，没有捆绑软件。
2. 支持从多种常见视频网站下载视频，各种分辨率的都可以，也可直接将YouTube视频转换成MP3音频。
3. 批量下载多个视频，支持下载列表和频道的视频。
4. 支持下载YouTube自带、自动生成和自动翻译字幕。
2. Freemake Video Downloader
Freemake Video Downloader是一个专门为Windows用户设计的视频下载工具，兼容32和64位平台，集多种功能于一身。在使用该软件下载油管视频时，你可以将视频下载到你的电脑本地桌面，或者是Dropbox或Google Drive网盘。Freemake Video Downloader还开发了一键下载功能，只需点击软件界面上的按钮就可以设置该模式。这个软件的操作简单明了，当你把视频URL链接粘贴到软件主界面，选择下载分辨率，视频就会下载到你的Windows电脑上，而且质量损失也很小。
注意：Freemake Video Downloader现在有些链接似乎不能下载了。该软件的官网从2018年上旬以来就没有更新过，貌似停止维护。由于YouTube算法持续更新的缘故，以后的视频链接不再支持下载了。
 
3. 4k Video Downloader
4k Video Downloader是一个非常简洁直观的软件，包含智能下载模式，只需提前设置好下载格式，分辨率，下载位置，下载字幕，你就可以一键下载YouTube视频，而且以后该记录也会保持，不需要你再去设置了。4k Video Downloader支持多语言和跨平台，包含Windows、Mac和Ubuntu版本，支持简体/繁体中文、德语、法语、西班牙语、日语、韩语等。
在下载1080P、2K、4K和8K等高分辨率的视频时，4k Video Downloader会将视频画面和声音同时下载，然后无损合成为一个整体。4k Video Downloader付费版不带广告，可以无限量地下载字幕和播放清单，而且也可以批量下载超过25个视频的YouTube播放列表。特有的频道订阅功能，只需将你喜欢的频道链接保存在那里，在该YouTube制作者上传新视频时，该软件会立即下载最新发布的视频。
 
软件特点：
1. 智能一键下载模式，只需点击一下就可以下载视频
2. 视频的音频双轨道下载，支持将YouTube视频下载成MP4、MKV、MP3、M4A等格式。
4. YTD Video Downloader
YTD Video Downloader也是一个在电脑上下载YouTube高清视频的选择。YTD Video Downloader有基本版和专业版2个版本。免费版不能同时下载多个视频，必须等一个视频下载完成，才可以去下载另一个。需要注意的是，下载的时候，如果没有1080P选项，这意味着该视频的最高分辨率低于1080P，所以你不能下载该分辨率的质量。虽然如此，但是YTD支持下载1080P的高清视频，而且质量损失很少。
 
软件特点：
1. 支持从许多视频网站上下载高清视频
2. 简洁的界面，可以很快上手
5. Kastor All Video Downloader
Kastor All Video Downloader也是一款YouTube视频下载软件，可以在Windows 7/8/10/XP/Vista等系统上面运行。这款软件功能非常的强大，因为它有一个内置的搜索引擎，通过这个搜索工具，你可以查询和下载油管上面任何你喜欢的视频，而不需要打开浏览器。除此之外，你还可以在下载之前直接预览视频，以此来确定该视频是否需要下载。该软件可支持下载190多个常见的视频网站，不仅如此，它还支持插件下载，用途很广。
 
软件特点：
1. 内置搜索引擎，允许用户直接搜索和下载视频
2. 下载之前可以预览视频
6. WinX YouTube Downloader
WinX YouTube Downloader也是一个适用于Windows平台的YouTube视频下载程序。如果你在YouTube观看了一个高清的优质视频，想要下载下来在电脑上离线观看，那么WinX可以帮到你。WinX允许用户从300多个在线视频网站下载视频，而且操作极其简单。只需手动复制和粘贴YouTube视频链接，选择下载分辨率，然后就可以将YouTube上的高品质视频保存下来了。
与Gihosoft TubeGet和4k Video Downloader不同的是，WinX有一个动态分析器。当YouTube代码更新时，它可以自动检测得到；然后直接更新到最新的代码，不用去下载最新的安装包。WinX的缺点是不支持多线程下载，也不能下载字幕文件。
 
软件特点：
1. 支持将YouTube高清和超高清视频下载成MP4文件
2. 兼容许多流行的视频网站，比如YouTube，Vimeo，Niconico等
7. aTube Catcher
观看YouTube视频很容易，如果想要将它们离线保存下来，可以使用aTube Catcher软件。凭借其强大的功能，下载油管视频会变得非常地简单。软件aTube Catcher是一个多功能的工具，除了下载在线视频，它还可以将影片转换成兼容各种设备的其他格式。此外，它还有一个内置的屏幕录制工具，你可以用它来进行常见的操作录制。
 
软件特点：
1. 支持批量下载
2. 易用的录屏功能
8. Airy
Airy是一款可以从YouTube下载高清和超清视频的下载工具。只需几步，就可以将视频保存下载。你需要复制和粘贴YouTube地址栏上的链接，选择理想的视频分辨率和保存目录，很快，视频就会下载在你的设备上。Airy有Windows和Mac两种版本，要了解更多适用于Mac电脑的YouTube视频下载程序，可以参考本文: Top 15 YouTube Video Downloader for Mac that Work 2019。
Airy的设计很极简主义，界面上除了下载视频需要的基本功能，没有其他多余的按钮。但是，Airy的免费版本只能允许用户下载2个视频，以便测试是否能满足下载视频的需求。如果你喜欢，可以付费，付费版可以批量下载多个视频，或者一次性下载一个播放列表中的所有视频。也支持断点续传，从暂停的地方重新开始下载。
 
软件特点：
1. 简单直观的界面布局，没有广告和弹窗
2. 支持批量保存播放列表视频，支持断点续传
9. ClipGrab
ClipGrab也是一个我想推荐的YouTube视频下载程序。虽然ClipGrab是免费的，但是在安装的时候一定要小心，因为它有一些捆绑软件，比如Opera浏览器等，尽量避免安装不需要的程序。除了捆绑广告软件以外，总的来说，ClipGrab是一个非常好的视频下载工具，基本的YouTube视频下载功能都具备。
你可以直接用从YouTube上复制的链接下载视频，也可以通过关键词搜索视频，因为它里面有一个内置的浏览器。它还有一个代理功能，只需输入IP地址和端口号，代理就配置成功了。ClipGrab不仅可以轻松下载视频，还可以从YouTube视频中提取音频，并将其保存为MP3文件。
 
软件特点：
1. 允许用户从其内置的搜索栏中搜索YouTube视频
2. 批量下载多个视频，并恢复中断下载的视频
10. Clip Converter
不同于其他软件，Clip Converter是一个在线的下载程序。正因为它是一个网页下载站点，无论你是Windows、Mac、Linux、Android还是iOS用户，都可以使用它，只要你有一个浏览器。Clip Converter支持下载多种分辨率的视频，从480P、720P、1080P到2K、4K、8K，而且不需要注册就可以使用。Clip Converter支持下载很多视频网站，而且运行良好。更多YouTube视频下载网站，你可以参考这篇文章: 12 Best Online YouTube Downloader to Save HD Videos Free.
Clip Converter不能下载包含音乐的视频，特别是那些带有Vevo标签的视频，支持下载1080P以上视频，但是不支持下载60fps等高帧率的视频。如果你试着去下载一个60fps的8K视频时，会发现该视频的大小远远小于Gihosoft TubeGet下载的相同视频。虽然有缺点，但Clip Converter仍然是一个非常好用的在线视频下载器。
 
软件特点：
1. 兼容常用的浏览器，比如Chrome，Safari，Firefox，Opera，IE等
2. 支持从YouTube下载分辨率高达4K & 8K的视频
11. VideoProc
VideoProc是一个多功能的软件，包含视频编辑、DVD转换与备份、视频下载、屏幕录制几个主要的功能。VideoProc除了配备了强大的视频下载引擎，也支持从YouTube、Facebook、Twitter等众多热门视频网站上面批量下载电影、音乐、60fps视频、播放列表、字幕文件，而且分辨率可以高达1080P、4K和8K，非常地容易。
 
软件特点：
1. 简单易用，功能强大，支持下载许多在线视频网站。
2. 包含基本的视频编辑和录制功能。
12. YouTube By Click
YouTube By Click，从名字就可以看出，它可以一键下载整个YouTube播放清单和频道视频，而不需要逐个选择视频。该应用程序有两种版本:免费但功能有限的版本，付费版本。付费版可以无限制地下载油管影片，支持下载超长的高清和超高清视频(超过1小时)，并可下载字幕。除此之外，它还有一些其他的功能，比如同时批量下载几十个视频，下载YouTube和Facebook上的私人视频等。
 
软件特点：
1. 支持一大批在线视频网站的视频下载
2. 一键下载列表视频，支持下载字幕
13. MassTube
当你打开YouTube，首先引入眼帘的是推荐的视频，一般推荐的视频都是很受欢迎的。如果你想下载它们，可以使用MassTube。MassTube也是一个支持下载油管视频的应用程序。MassTube软件内存很小，但是它的功能却很强大。支持将YouTube视频保存为HD 720P，Full HD 1080P和UHD 4K & 8K等分辨率，下载格式可以为MP4，WebM，OGG 等。兼容各种Windows平台，而且也包含一个下载历史管理功能。
 
软件特点：
1. 兼容Windows XP/Vista/7/8/8.1/10等平台
2. 支持下载年龄限制视频，而且不需要登录
14. Softorino YouTube Converter 2
Softorino YouTube Converter 2是一个视频下载和传输的软件，主要适合Mac版的用户，虽然它也有Windows版本。Softorino YouTube Converter 2支持将YouTube视频下载成视频，音频，或者是将截取一部分视频，将它下载成铃声。特有的文件传输功能，可以将你下载的视频传输到MacBook，iPhone或者iPad等设备。除了YouTube，其他常见的视频网站也支持下载。下载过程也很简单，直接复制链接，就可以一键下载视频了。
 
软件特点：
1. 将下载完成的视频通过WiFi传输到iPhone，iPod，iPad等设备
2. 支持直接将YouTube视频下载成铃声
3. 支持从YouTube下载4K/60FPS视频，字幕，播放列表和频道视频
15. YouTube Downloader Pro
在YouTube上面，一个视频浏览量越多，那么它就越受欢迎。如果你想要下载一个受欢迎的视频，可以试一试YouTube Downloader Pro下载软件。YouTube Downloader Pro是一个没有病毒，下载速度很快的视频下载和转换工具。这个软件简单易用，里面的多线程加速器可以将下载速度增加5倍。而且这个软件还包含很多自定义的功能，这样你就可以轻松地从YouTube下载UHD 8K & 4K，QHD 2K，FHD 1080P，HD 720P，360 VR 和3D 等类型的视频。
 
软件特点：
1. 支持一次性批量下载很多YouTube视频
2. 下载速度提升到到500%
最后总结
如果你想从YouTube和其他视频共享网站下载高清视频，上述工具可以帮你轻松地完成任务。这些YouTube视频下载程序不仅可以让你下载自己喜欢的影片，还可以让你将下载的视频转换为所需的格式。如果你有其他更好的解决方案，请在下面的评论里面分享出来。